Centro residenziale molto sviluppato in età romana, Bacoli presenta siti di eccezionale interesse archeologico. All'inizio dell'abitato si incontra via Agrippina che trae questo nome dal cosiddetto Sepolcro di Agrippina, madre di Nerone, anche se in realtà si tratta dei resti di un piccolo Odéon, un teatrino per concerti di una villa marittima romana.

A testimonianza dell'antico impianto idrico della zona sono le Cento Camerelle, un impianto di serbatoi d'acqua di una delle più antiche ville baiane, Quintu Hotensius, databile al I secolo d.C.

Anche a sud dell'abitato si trovano i resti di una delle più monumentali cisterne romane, la Piscina Mirabilis, la cui volta poggia su 48 pilastri quadrangolari disposti su quattro file a formare cinque navate, simili a quella di una cattedrale sotterranea.

In località Fusaro, sul lago omonimo, collocata su una isoletta, è possibile ammirare la settecentesca Casina Vanvitelliana. Utilizzata come riserva di caccia e pesca dai Borbone, fu adiita ad ospitare in seguito, ospiti famosi come Mozart, Rossini fino al presidente Luigi Einaudi.